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Code: WIBb21-630 |
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30VS (30 Stunden) |
5 |
Studiensemester: 6 |
Pflichtfach: ja |
Arbeitssprache:
Deutsch |
Prüfungsart:
Klausur
[letzte Änderung 27.05.2025]
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst 30 Stunden. Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden. Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 120 Stunden zur Verfügung.
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Empfohlene Voraussetzungen (Module):
WIBb21-230 Grundlagen Informatik /Programmierung WIBb21-330 Grundlagen der Elektrotechnik WIBb21-430 Programmierung für Echtzeitsyseme WIBb21-530 Grundlagen Mechatronik und Hydraulik
[letzte Änderung 27.05.2025]
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Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
WIBb21-730 Systems Engineering/ X in the Loop (HiL, SiL, MiL)
[letzte Änderung 30.05.2025]
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Modulverantwortung:
Studienleitung |
Dozent/innen: Prof. Dr. Frank Kneip
[letzte Änderung 27.05.2025]
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Lernziele:
Studierende, die dieses Modul erfolgreich abgeschlossen haben, können: • Die Vor- und Nachteile von gesteuerten und geregelten Systemen einschätzen • verschiedene Reglertypen benennen und beschreiben • Regelstrategien benennen und beschreiben und diese mit Blick auf Einsatzmöglichkeiten in einem System auswählen • Systemverhalten mit Hilfe gängiger Verfahren beschreiben • Regelkreise in Matlab/Simulink implementieren und anpassen
[letzte Änderung 27.05.2025]
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Inhalt:
Regelungstechnische Grundlagen/Reglertypen 1 Steuerung und Regelung 2 Unstetige Regler 3 Stetige Regler (insbesondere P-, I-, PI-, PD-, PID-Regler) 4 Systembeschreibung (Details s. unten) 5 Reglerentwurf 6 Eigenschaften und Einsatzbereiche der Reglertypen sowie Vor- und Nachteile 7 Simulation von Regelkreisen in Matlab/Simulink 8 Einsatz in Systemen und Anlagen Systembeschreibung - Beschreibung linearer, zeitinvarianter Systeme im Zeitbereich - Impulsantwort, Sprungantwort, PT1- und PT2-Verhalten - Laplace-Transformation, Systeme im Laplace-Bereich - Spektrum von Signalen, Fourier-Reihe, Fourier-Transformation - Übertragungsfunktion, Frequenzgang von Systemen - Bode-Diagramm, Stabilitätsanalyse, Eigenfrequenzen - Simulation und Analyse in Matlab/Simulink
[letzte Änderung 27.05.2025]
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Literatur:
• Lunze, J.: Regelungstechnik 1; 9. Auflage, Springer Verlag, 2013 • Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1; 15. Auflage, Vieweg+Teubner Verlag, 2008 • Reuter, M., Zacher, S.: Regelungstechnik für Ingenieure; 12. Auflage, Vieweg+Teubner Verlag, 2008 • Tröster, F.: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure; 3. Auflage, Oldenbourg Verlag, 2011 • Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik; 4. Auflage, Vieweg+Teubner Verlag, 2012 • Bode, H.: Systeme der Regelungstechnik mit Matlab und Simulink – Analyse und Simulation; Oldenbourg Verlag, 2010 • Gasperi, M.: Labview for Lego Mindstorms NXT; National Technology & Science Press, 2008 • RRZN Handbuch: Matlab/Simulink; 4. Auflage, 2012
[letzte Änderung 27.05.2025]
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