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<title>Technische Mechanik und Maschinendynamik</title>
<cid>MST.TMM</cid>
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<language>Deutsch</language>
<exam>Klausur</exam>
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<branch>Mechatronik/Sensortechnik</branch>
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<mandatory_tag>Pflichtfach</mandatory_tag>
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<branch>Mechatronik/Sensortechnik</branch>
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
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<pfcid>MST.MA3</pfcid>
<pftitle>Mathematik III/Angewandte Mathematik</pftitle>
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<pfcid>MST.MEO</pfcid>
<pftitle>Physik I (Mechanik, Elektrizität, Optik)</pftitle>
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<pfcid>MST.AKT</pfcid>
<pftitle>Aktorik</pftitle>
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<pfcid>MST.GRO</pfcid>
<pftitle>Grundlagen der Robotik</pftitle>
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<convenor>Prof. Dr.-Ing. Heike Jaeckels</convenor>
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<lecturer>Prof. Dr.-Ing. Heike Jaeckels</lecturer>
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<objectives>•	Vervollständigen und Festigen der Kenntnisse in Kinematik und Schwingungslehre und deren Anwendung auf technisch relevante Probleme
•	Vermitteln der Grundkenntnisse der Kinetik und deren Anwendung auf technisch relevante Probleme
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<content>•	Kinematik des Starrkörpers
•	Kinetik des Starrkörpers
•	Technische Schwingungslehre : Grundlagen der Schwingungstechnik und Darstellung von Schwingungen, Modellentwicklung und mechanische Ersatzsysteme
•	Anwendungsbeispiele für unwuchterregte Schwingungen, Biegeschwingungen und Torsionsschwingungen
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<literature>Gloistehn : Lehr- und Übungsbuch der Technischen Mechanik Bd. 3. Vieweg
Berger : Technische Mechanik Bd. 3. Vieweg
Holzmann : Technische Mechanik. Bd. 2, Teubner
Holzweißig et al. : Lehrbuch der Maschinendynamik. Fachbuchverlag Leipzig
Hollburg : Maschinendynamik. Oldenburg
Jürgler : Maschinendynamik. VDI- Verlag
Isermann : Mechatronische Systeme, Grundlagen. Springer 
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