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<title>Regelungstechnik</title>
<cid>EE1401</cid>
<sapsubmodule>P212-0070</sapsubmodule>
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<semester>4</semester>
<mandatory>ja</mandatory>
<language>Deutsch</language>
<exam>Klausur</exam>
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<cid>EE1401</cid>
<branch>Erneuerbare Energien/Energiesystemtechnik</branch>
<semester>4</semester>
<mandatory_tag>Pflichtfach</mandatory_tag>
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
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<convenor>Prof. Dr. Benedikt Faupel</convenor>
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<lecturer>Prof. Dr. Benedikt Faupel</lecturer>
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<objectives>Die Studierenden sind in der Lage:
- die grundlegenden theoretischen und mathematischen Zusammenhänge auf dem Gebiet der Steuerungs- und Regelungstechnik zu benennen und anhand von Beispielen zu erläutern
- regelungstechnischen Probleme mit Hilfe der ßbertragungsfunktion und des Frequenzgangs zu analysieren 
- einen Regelkreis zu entwerfen und eine Stabilitätsprüfungen mit eigenständig ausgewählter Methodik durchzuführen
- Die Schritte zur Integration von Simulationsmodellen in eine Berechnungssoftware zu erläutern</objectives>
<content>1. Grundbegriffe und -prinzipien der Steuerungs- und Regelungstechnik: Modellbildung, Signalflussdiagramme, Analogien
Problemstellungen und Beispiele aus unterschiedlichen Bereichen 
2. Laplace-Transformation: ßbertragungsfunktion und Frequenzgang
3. Übertragungsverhalten von Regelstrecke und Standardreglern (P,PI, PD, PID, PDT1)
4. Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen
5. Systemanalyse  und -synthese mit Bode-Diagramm (Frequenzgang) und Ortskurve:
Offener und geschlossener Regelkreis, Führungs- und Störverhalten, bleibende Regeldifferenz
6. Stabilitätsanalyse: Bewertung im Zeitbereich, Pol-Nullstellenverteilung, Hurwitz-, Nyqusit-Kriterium
7. Reglerentwurf nach dem Verfahren des Betrags- und des Symmetrischen Optimums
8. Nichtstetige/schaltende Regler
9. Simulation mit Matlab/Simulink</content>
<media>PC, Beamer, Tafelanschrieb, Vorführungen</media>
<literature>Föllinger, Otto: Laplace- Fourier- und z-Transformation, VDE, (akt. Aufl.)
Föllinger, Otto: Regelungstechnik, VDE, (akt. Aufl.)
Lutz, Holder; Wendt, Wolfgang: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, (akt. Aufl.)
Merz, L.; Jaschek, H.: Grundkurs der Regelungstechnik, Oldenbourg, München, 1985
Samal, E.; Becker, W.: Grundriss der praktischen Regelungstechnik, Oldenbourg, Münschen, 1996
Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik, Vieweg + Teubner, (akt. Aufl.)
Walter, Hildebrand: Kompaktkurs Regelungstechnik, Springer Vieweg, (akt. Aufl.)</literature>
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