BMT.E1403 P211-0027 bmt 2 V 2 U 5 4 ja Deutsch 4 studienbegleitende Übungsarbeiten BMT.E1403 Biomedizinische Technik 4 Pflichtfach BMT.E1403 Biomedizinische Technik 4 Pflichtfach E1403 Elektrotechnik 4 Pflichtfach Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung. Prof. Dr. Benedikt Faupel bf Prof. Dr. Benedikt Faupel bf Die Studierenden lernen Grundlagen, die zur Beurteilung elementarer Übertragungssysteme für die Automatisierungstechnik erforderlich sind. Mit diesen Kenntnissen sind die Studierenden in der Lage, Vorgänge und Abläufe realer Systeme mit mathematischen Methoden beschreiben zu können und dieses Wissen für die Auslegung von Reglern einzusetzen. Die Studierenden beherrschen die Methoden und Verfahren, die für das Modul Praktikum Automatisierungstechnik notwendig sind. 1. Einführung in die Systemtheorie Definitionen, Normen und Nomenklatur LTI-Systeme und Nicht lineare Systeme Anwendung der Laplace-Transformation und Rechenregeln Zeitbeschreibung von Systemen (Gewichtsfunktion und Sprungantwort) Wirkungsplan 2. Funktionsbeschreibung elementarer Übertragungsglieder Differentialgleichung und Übertragungsfunktion Pol-/Nullstellenverteilung Ortskurvendarstellung und Bodediagramm 3. Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen 4. Systemstabilität Definition der Stabilität Algebraische Stabilitätskriterien (Hurwitz- und Routh-Kriterium) Kriterium von Cremer-Leonard-Michailow Vereinfachtes Nyquistkriterium in der Ortskurvendarstellung Vereinfachtes Nyquistkriterium im Bodediagramm 5. Technische Anwendungsbeispiele Erstellung von Wirkungsplänen Aufstellen und Lösen von Differentialgleichungen Bestimmung des Zeitverhaltens 6. Beschreibung von Regelstrecken und Reglern 7. Simulation von Übertragungssystemen Präsentation, Tafel, Skript Dorf, R.; Bishop, R.: Moderne Regelungssysteme, pearson-studium Verlag, 2005 Föllinger, O.: Regelungstechnik, Hüthig, Heidelberg, 1994 Grupp F.; Grupp F.: Matlab 6 für Ingenieure, Oldenbourg, München Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, Frankfurt/Main, 2000 Schulz, G.: Regelungstechnik 1, Oldenbourg, München, 2008 Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, Braunschweig, 2001 Sun Jun 7 22:54:24 CEST 2026, CKEY=esuri, BKEY=bmt, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=07.06.2026